220，187系列（1951 – 1954）

　　· 顶置凸轮轴式6缸发动机

　　· 防车门爆开的安全门锁

　　· 可提供暖风的鼓风机装置

　　· 前轮双鼓式制动器

　　220 a、219、220 S和220 SE，180/128系列（1954 – 1959）

　　· 承载式底盘/车身结构

　　· 前副车架

　　· 低枢轴单铰接点摆动桥

　　· “涡轮冷却”制动鼓

　　· “Hydrak”液压-自动离合器

　　220 b、220 Sb、220 Seb、300 SE，111/112系列（1959 – 1965）

　　· 具有前部和后部折皱区的安全乘客舱

　　· 软包垫方向盘

　　· 锥形销门锁

　　· 盘式制动器（300 SE）

　　· 三点式安全带

　　· 四速自动变速器

　　· 空气悬架（300 SE）

　　· 可提供长轴距版（300 SE）

　　250 S – 300 SE、300 SEL – 300 SEL 6.3，108/109系列（1965 – 1971）

　　· 战后第一款8缸高级轿车

　　· 专利安全型转向系

　　· 后桥油气平衡弹簧

　　S级116系列（1971 – 1980）

　　· 首次正式命名“S级”

　　· ABS防抱死制动系统（从1978年起）

　　· 450 SEL 6.9, 战后最大排量（6.9升）轿车发动机

　　· 来自C111试验车的双横臂式前桥

　　· 燃油箱位于后桥之上，在碰撞时得以保护

　　· 内部安全设计

　　· 第一款高级柴油机轿车（300 SD）

　　S级126系列（1979 – 1991）

　　· 安全新概念，全球率先达到斜向碰撞标准的量产轿车

　　· 驾驶员安全气囊和安全带收紧器（从1981年起）

　　· 前排乘客安全气囊（从1985年起）

　　· 后排座椅三点式安全带

　　· 自动锁止式差速器

　　· 牵引力控制系统（ASR）

　　S级140系列（1991 – 1998）

　　· 电控车辆稳定行驶系统（ESP）

　　· 制动辅助系统（BAS）

　　· 自适应减振系统（ADS）

　　· 前副车架

　　· 隔音车窗

　　· 变参数助力转向以及速敏转向力矩

　　· 高度自动调节式安全带系统

　　· 侧面安全气囊

　　· 第一款批量生产的梅赛德斯-奔驰12缸轿车发动机，当时梅赛德斯-奔驰品牌最强劲的轿车发动机

　　S级220系列（1998 – 2005）

　　· 后排座椅安全带收紧器和安全带拉力限制器

　　· 儿童座椅自动识别系统

　　· 车窗安全气囊

　　· 预防性安全系统（PRE-SAFE®）

　　· 限距控制系统（DISTRONIC）

　　· 自动气缸关断

　　· 风阻系数 = 0.27

　　· 无钥匙进入系统（Keyless-Go）

　　· AIRMATIC空气悬挂以及自适应减振系统成为标准配备

　　· S 400 CDI装配当时全球最强劲的轿车柴油机